ABB:s nya cobot SWIFTI™ möjliggör samarbete i industrihastighet

SWIFTI™ är en snabb och exakt kollaborativ industrirobot för nyttolaster på upp till 4 kg, utformad att överbrygga gapet mellan samarbetande robotar och industrirobotar.

ABB utökar sin familj av kollaborativa robotar med en ny industricobot som kombinerar utökade säkerhetsfunktioner och större användarvänlighet med en industrirobots hastighet, robusthet och precision.

Baserat på ABB:s klassledande industrirobot IRB 1100, som erbjuder klassledande hastighet och exakthet, kombinerar CRB (Collaborative Robot) 1100 SWIFTI en nyttolast på 4 kg och en räckvidd på upp till 580 mm med fördelar som säkert samarbete och en robot som är lätt att använda. Detta öppnar upp nya möjligheter till utökad produktivitet inom många olika tillämpningar, från tillverkning till logistik med mera, och det möjliggör för fler företag att ta tillvara automationsmöjligheterna.

SWIFTI erbjuder en maximal TCP-hastighet (Tool Center Point) på över fem meter per sekund, vilket är mer än fem gånger högre än andra cobotar i klassen och jämförbart med industrirobotar.

SWIFTI har utformats att klara ett intermittent samarbete mellan människa och robot och kan röra sig i hög hastighet för maximal produktivitet utan att riskera säkerheten när en människa behöver närma sig coboten.

SWIFTI är inriktad på uppgifter som montering och polering där mänskliga operatörer behöver vara närvarande för att exempelvis övervaka och flytta om delar. Sådana tillämpningar har traditionellt behövt omfattande fysiska säkerhetsåtgärder som skyddsstängsel för att minimera risken att människor kommer i kontakt med robotar som rör sig i hög hastighet, något som ökar kostnaden och storleken på installationen och stör linjens hastighet och produktivitet då robotarna behöver stoppas innan en människa kan gå in i arbetsområdet. 

Genom att integrera en säkerhetslaserskanner med ABB:s säkerhetsprogramvara SafeMove Collaborative säkerställer SWIFTI att kontakt mellan en rörlig robot och en människa inte inträffar – och därmed förebyggs skador. Tekniken medger säkert samarbete utan behov av fysiska skyddsstängsel och ser till att ingen operatör befinner sig i robotens omedelbara närhet medan den rör sig.

Om en operatör upptäcks inom SWIFTI:s arbetsområde saktas cobotens rörelser automatiskt ned eller stannar helt så att operatören kan närma sig på ett säkert sätt. När operatören går iväg startar coboten igen och återgår till full hastighet och full rörlighet så snart den känner av att arbetsområdet är helt fritt. Som ett extra skydd har SWIFTI också ett interaktionsstatusljus som ger en visuell indikation på cobotens status när operatören befinner sig i cobotens arbetsutrymme.

”Genom att möjliggöra säkra samarbeten vid högre hastigheter överbryggar SWIFTI gapet mellan kollaborativa robotar och industrirobotar”, säger Andie Zhang, Global Product Manager för Collaborative Robotics på ABB Robotics. ”Genom att utnyttja de utökade möjligheter som erbjuds av nästa generations cobotar som SWIFTI, kan företag omvandla produktiviteten genom att automatisera repetitiva, långtråkiga och farliga processer samtidigt som personalen kan utföra mer givande aktiviteter.”  

En annan aspekt av SWIFTI:s samarbetsdesign handlar om enkelhet och installation. Robotens säkra arbetszoner kan anges med SafeMoves lättanvända snabba konfigurationsverktyg, inklusive SafeMove Configurator App på ABB FlexPendant.

När det handlar om programmering av själva roboten erbjuder SWIFTI användarna olika alternativ som en flexibel lead-through-enhet för enkel programmering och ABB:s nya mjukvara Wizard för enkel programmering. Baserat på enkla grafiska block gör Wizard det enkelt också för icke-specialister att automatisera tillämpningarna. Blocken representerar åtgärder som ”gå till en viss plats”, ”plocka upp ett föremål” och ”upprepa rörelserna” så att det blir enkelt och intuitivt att bygga ihop en serie enkla processer som roboten ska utföra. Det finns också funktioner för felhantering så att nybörjare inom programmering kan lösa fel som kollisioner.

Genom att man slipper ha operatörer som ska lära sig komplexa programmeringsspråk minskar dessa funktioner avsevärt den tid, insats och det utrymme för misstag som har avskräckt många, i synnerhet små och medelstora företag, från att investera i robotautomation.

ABB:s alla cobotinstallationer innefattar ett startpaket med ABB Ability™ tillståndsövervakning och diagnostik liksom en supportlinje som är kostnadsfri de första sex månaderna med tillgång till ABB:s tekniska expertassistans med stöd till alla industrisegment.

SWIFTI och den nya coboten GoFa™ CRB 15000 är tillgängliga från den 24 februari 2021 och de utgör tillsammans nästa generations cobotar från ABB och kommer tillsammans med YuMi® och Single Arm YuMi® att skapa en industriledande cobotportfölj för tillämpningar från mindre än 0,5 kg upp till 5 kg.

Huvudfunktioner för CRB 1100

• 4 kg nyttolast och 475 mm eller 580 mm räckvidd.
• Snabb – industrirobothastighet på upp till 5 meter per sekund. (Den exakta säkra samarbetshastigheten kan vara lägre eftersom den beror på den specifika tillämpningen, verktyg, nyttolast etc. Användare hittar rekommendationer i SafeMove Configurator App. Användare ska alltid utföra en riskbedömning med avseende på tillämpningen).
• Exakthet/upprepbar position på ned till 10 mikrometer.
• Kräver litet utrymme, lätt robotmanipulator och möjlighet att montera i vilken riktning som helst.
• Drivs av styrenheten OmniCore™ och FlexPendant.
• Fyra integrerade luftanslutningar.
• ISO-fläns för enkel montering av verktyg.
• Cobotetikett och vit/grå färg för att skilja på CRB 1100 och IRB 1100.
• Säkerhetslaserskanner och säkerhetsprogramvaran SafeMove Collaborative (en programmerbar säkerhetsstyrlogikenhet kan krävas för anslutning till laserskannern).
• Interaktionsstatusljus för att kommunicera cobotstatus.
• SafeMove Configurator App på ABB FlexPendant.
• Säkerhetscertifierad enligt PL d Cat 3.
• IP40-skydd.
• Lätt att använda: snabb kalibrering och konfigurering.
• Lätt att använda: Wizard för enkel programmering.
• Lätt att använda: Flexibel lead-through-enhet för enkel programmering.

1. Design och konstruktion

SWIFTI har utformats särskilt för att minska klyftan mellan samarbetande robotar och industrirobotar och möjliggör helt säker samarbetsdrift vid tillämpningar som kräver industriprestanda vad gäller hastighet, exakthet och robusthet.

”Genom att kombinera kapaciteten hos en samarbetande robot med industrirobotens högre hastighet, exakthet och robusthet kan vi undanröja flera hinder som har gjort att många företag undvikit att till fullo förverkliga de potentiella fördelarna med robotautomatisering”, säger Andie Zhang. ”Genom att koppla samman säkerhetsfunktionerna, användarvänligheten och den enkla installationen hos en samarbetande robot med den höga hastighet, precision, prestanda och kompakta design hos industriroboten IRB 1100 ger SWIFTI det bästa från två världar. Med säkert samarbete, hög hastighet och stor exakthet i klass med en industrirobot blir det enklare för företag att omvandla sin produktivitet genom större samarbete mellan robot och människa inom en stor rad olika tillämpningar.”

SWIFTI använder samma plattform som ABB:s klassledande industrirobot IRB 1100 och är den idealiska lösningen för tillämpningar som lastning och lossning eller montering i de situationer då personalen behöver kunna arbeta i samma arbetsutrymme som en robot. Det kan också handla om allt från iordningsställande, materialhantering och skruvdragning till infogning och polering.

SWIFTI är utformad för att fungera med ABB:s robotstyrenhetsfamilj OmniCore. OmniCore erbjuder stor flexibilitet, bra konnektivitet och god prestanda och kräver 50 procent mindre utrymme jämfört med tidigare robotstyrenheter. Den ger klassledande rörelsekontroll och noggranna vägval. OmniCore kan enkelt integreras med de senaste digitala produktionsteknikerna, inklusive många olika fältbussar och avancerade visionssystem.

SWIFTI:s exteriör sticker också ut med samma distinkta vita och grå färger som ABB:s övriga nya samarbetande robotar, liksom ABB:s nya samarbetsrobotikon som består av en stiliserad avbildning av en robot och en hand som arbetar tillsammans.

2. Hastighet och prestanda

SWIFTI erbjuder, som samarbetsversionen av ABB:s industrirobot IRB 1100, samma klassledande hastighet och repeterbarhet. SWIFTI rör sig upp till fem meter per sekund och är över fem gånger snabbare än övriga samarbetande robotar med nyttolast på 4 kg, vilket gör att användarna kan kombinera fördelarna med samarbetsdrift och en avsevärt förbättrad produktivitet i en och samma robot.

Med en klassledande repeterbarhet på 10 mikrometer som överstiger både andra cobotar och industrirobotar kan man lita på att SWIFTI klarar att korrekt plocka, flytta och placera ut nyttolaster gång efter gång.

De överlägsna resultaten uppnås genom det säkerhetskoncept med hastighet och separering som beskrivs nedan, där människor skyddas mot risken att av misstag komma i kontakt med den rörliga roboten tack vare SWIFTI:s inbyggda säkerhetsfunktioner.

En annan fördel med SWIFTI:s säkerhetskoncept med hastighet och separering är att man inte behöver specialverktyg för samarbetet. Eftersom det inte finns någon risk för kontakt mellan människor och en rörlig SWIFTI kan man använda samma verktyg som industriroboten IRB 1100, vilket möjliggör kostnadsbesparingar då man slipper lagerhålla två olika verktygsuppsättningar. Ett exempel är ett vakuumpack med fyra integrerade lufttillförseldon som kan användas för samtidig plockning av flera föremål med sughjälp.  Samma vakuumpack som normalt används på ABB:s industrirobot IRB 1100 kan monteras på SWIFTI för samma funktionalitet utan behov av modifiering.

3. Säker design

SWIFTI kombinerar ABB:s beprövade säkerhetscertifierade programvara för robotövervakning, SafeMove, som är integrerad direkt i cobotens styrenhet, med en säkerhetslaserskanner som ger ett säkerhetskoncept med hastighet och separering där målet är att undvika kontakt mellan människa och robot som potentiellt kan leda till skador. 

Detta möjliggör säkert samarbete i högre hastigheter och nyttolaster utan behov av skyddsstängsel och liknande. Detta gör SWIFTI idealiskt lämpad för tillämpningar som kännetecknas av intermittent samarbete där människa och robot emellanåt delar arbetsutrymmet.

Med zoner i grönt, gult och rött reagerar roboten på vilken zon människan befinner sig i. Om operatören detekteras i grön zon fortsätter roboten att arbeta i full hastighet och fullt rörelseintervall. Om personen går in i gul zon begränsar roboten sina rörelser och sin hastighet till säkra gränser. Om personen går in i röd zon kommer roboten att stanna helt, så att operatören kan närma sig roboten på ett säkert sätt för att utföra arbetsuppgifter som lastning eller lossning.

Roboten står still tills personen har gått ut ur den röda zonen och återgår till full rörlighet och hastighet först när operatören är tillbaka i den säkra gröna zonen.

SWIFTI:s design innefattar också ett interaktionsstatusljus som ger en visuell indikation på cobotens status: ljuset går från grönt till gult eller rött beroende på hur nära personen kommer.

”Förutom att minska totalkostnaderna för installationen genom att man slipper skyddsstängsel och liknande kan man också ta bort den fysiska separeringen mellan människor och robotar, vilket sparar utrymme och möjliggör öppnare arbetsområden. Då kan operatörerna utföra sina arbetsuppgifter fritt utan att behöva stoppa roboten och därmed störa produktionsprocessen när man ska gå in i en cell för att avhjälpa problem”, tillägger Andie Zhang.

4. Lätt att använda

Det har lagts stor vikt vid att SWIFTI ska bli så lätt som möjligt att använda med ABB:s senaste teknik för enkel programmering som innebär att användaren inte behöver ha specialkunskaper i programmering.

Med ABB:s mjukvara Wizard för enkel programmering, som utvecklades och lanserades 2020 för ABB:s enarmade samarbetande robot YuMi, går det att konfigurera SWIFTI på bara några minuter. Med mjukvaran Wizard reduceras programmeringsprocessen så att man bara drar och släpper respektive block på skärmen i ABB FlexPendant, där användaren kan se resultatet direkt och vid behov justera cobotens ageranden. Genom att koppla samman dessa block kan hela program byggas för tillämpningar som maskinbetjäning och montering utan att man behöver ha kunskaper i robotprogrammeringsspråk.

”Att minska tiden för och komplexiteten vid programmering av robotarna är ett av de viktigaste områdena när vi ska driva tillväxten inom robotautomation, i synnerhet hos små och medelstora företag”, säger Andie Zhang. ”Människor har blivit vana vid enkla användargränssnitt i smarttelefoner och annan konsumentteknik. Vår mjukvara Wizard för enkel programmering utnyttjar detta koncept för att göra det enkelt att programmera industrirobotar och det tar oss ett stort steg närmare en värld där alla kan använda robotar.”

För företag med mer specialiserade programmeringsbehov kan nya block skapas för att utföra specifika uppgifter. Detta görs i ABB:s programvara Skill Creator som är tillgänglig utan kostnad för alla som vill omvandla vanliga RAPID-programmeringsrutiner till Wizard-block och tillgängliggöra dem för icke-programmerare. De skräddarsydda blocken, eller färdigheter, kan tas fram för att styra gripdon eller skapa ageranden för specifika tillämpningar som skruvdragning och polering.

Användarna kan också programmera SWIFTI med lead-through-programmering. Med en flexibel lead-through-enhet för enkel programmering som fästs vid robotens manipulatorer kan användarna flytta robotarmen till de positioner som krävs och sedan ställa in dem med FlexPendant. När positionerna har ställts in kan enheten plockas bort och användas för att programmera andra SWIFTI-robotar. 

SWIFTI-användare kan också använda RobotStudio®, ABB:s programvara för simulering och offline-programmering. Detta är branschens ledande PC-baserade lösning för programmering, konfigurering och virtuell driftsättning före installationen.

Som ett stöd för SWIFTI har ABB också tagit fram en serie självstudiekurser online som omfattar olika ämnen, från konfigurering och programmering till drift och felsökning. Klicka här för mer information om detta. 

5. Cobotportfölj

Den nya coboten SWIFTI bygger vidare på framgångarna för ABB:s YuMi-familj som har hjälpt företag att på ett säkert sätt automatisera viktiga arbetsuppgifter sedan YuMi, världens första verkligt samarbetande robot, lanserades 2015. ABB:s portfölj av kollaborativa robotar består nu av tre familjer – YuMi, GoFa och SWIFTI – med nyttolaster från mindre än 0,5 kg upp till 5 kg för en mängd olika samarbetstillämpningar.

ABB (ABBN: SIX Swiss Ex) är ett ledande globalt teknikbolag som driver omställningen av samhälle och industri för att uppnå en mer produktiv och hållbar framtid. Genom banbrytande ingenjörskonst där mjukvara kopplas samman med produkter inom electrification, robotics, automation och motion skapar ABB lösningar som driver teknikens möjligheter till nya höjder. ABB:s framgångar bygger på en lång historia av tekniskt ledarskap som sträcker sig mer än 130 år tillbaka i tiden och drivs framåt av runt 105 000 skickliga medarbetare i fler än 100 länder. www.abb.com

ABB Robotics & Discrete Automation är pionjär inom robotteknik, maskinautomatisering och digitala tjänster och tillhandahåller innovativa lösningar för en mängd olika branscher, från bilindustrin till elektronik och logistik. Vi är en av världens ledande leverantörer av robotteknik och maskinautomatisering och har levererat fler än 500 000 robotlösningar. Vi hjälper kunder av alla storlekar att öka produktiviteten, flexibiliteten och enkelheten samt att förbättra kvaliteten i slutprodukterna. Vi stöttar kundernas övergång till den uppkopplade och samarbetande framtidsfabriken. ABB Robotics & Discrete Automation har fler än 10 000 medarbetare på över 100 platser i mer än 53 länder. www.abb.com/robotics

Att notera: Detta är en svensk översättning av ABB:s engelska pressmeddelande daterat 24 februari 2021, vilket kan läsas i sin helhet på abb.com/news. Om tolkningsfrågor uppstår gäller det engelska pressmeddelandet.

ABB Sverige

Christine Gunnarsson
Presschef
+46 21 32 32 32
press@se.abb.com

Taggar: