Robotborrning fick Europapris

Ett forskningsprojekt som löst problemet med ”borrdans” vid borrning med industrirobot fick tredje pris vid en europeisk robottekniktävling i Prag i helgen. Bakom framgången står forskare från LTH, Linköpings universitet, ABB Robotics och Saab.

Tävlingen (EURON/EUnited Robotics Technology Transfer Award) ägde rum vid symposiet EUROS 2008 i Prag den 28 mars. Vinnare blev en lekrobot från Italien och tvåa ett projekt med mobilrobotar. Tävlingen premierar tekniköverföring till industrin.
Det svenska projektet (på tredje plats) är finansierat av SSF, Stiftelsen för Strategisk forskning (Pro Viking) i samarbete med de två företagen. Inblandade LTH-forskare är Tomas Olsson, Rolf Johansson och Anders Robertsson från Reglerteknik, Klas Nilsson och Mathias Haage från Datavetenskap.
– Borrning är ett moment som inte robotiserats så mycket just för att det är svårt att undvika en instabil sidorörelse vid borrning som styrs av en industrirobot. Men vid Saabs legotillverkning av detaljer till vingar åt Airbus behövde tekniken utvecklas. Det har den gjort inom detta doktorandprojekt, berättar professor Rolf Johansson.
Man bemästrar nu problemen ner till en precision av en tiondels millimeter med hjälp av bland annat kameraövervakning och kraftavkänning av borren.
Arrangörerna har ännu inte lagt ut information om tävlingsresultatet på webben men det kan väntas ske på http://www.euron.org/activities/techaward.html