Sjöastrolabium, holländsk tillverkning från 1626, troligen inköpt av Carl Gustaf Wrangel
Fotograf: Erik Lernestål
Ett sjöastrolabium används genom att hålla instrumentet, ca 5 kg,med ena tummen genom toppringen, på utsträckt arm och vrida siktet till dess polstjärnan blir synlig genom bägge sikthålen. Polstjärnans höjd över horisonten kan sedan avläsas på gradskalan. Med hjälp av ytterligare höjdmätningar av t.ex. solen och gradtabeller kan fartygets position bestämmas.