Så får lättviktsrobotar bättre precision
Det är inte lätt att vara industrirobot. Kunderna vill ha allt mindre och lättare maskiner som samtidigt ska klara allt mer avancerade arbetsuppgifter. Kraven är motstridiga och nya lösningar måste tas fram. En enkel metod för att avsevärt förbättra robotarnas precision presenteras i en doktorsavhandling vid Linköpings universitet.Den traditionella tunga och stela roboten förknippas starkt med verkstäder, särskilt bilindustrin. Men idag har robotarna tagit steget in i andra verksamheter som sjukvården och livsmedelsindustrin. -Vi upplever ett systemskifte där olika typer av robotar dyker