Miksi robottikoira ei liiku yksin? Uusia algoritmeja robotin älykkääseen ja tehokkaan kouluttamiseen
Joukkoomme on alkanut ilmestyä palvelurobotteja erilaisissa tehtävissä, kuten pakettien kuljetuksessa, näkövammaisten opaskoirana, yleisöpalvelijana lentoasemilla tai kuten Joensuussa on nähty: rakennustöiden tarkastuksessa. Robotit kykenevät liikkumaan monin eri tavoin, kuten jaloilla, pyörillä tai lentäen. Ne osaavat lyhimmän ja helppokulkuisimman reitin kohteeseen. Opaskoira voi etsiä bussiaikatauluja tai tarvittaessa tilata jopa taksin.
Roboteilla on kuitenkin vaikeuksia selviytyä eräästä perusasiasta, liikkua ihmisjoukon keskellä. Robotti kyllä havainnoi ympäristöä kameralla ja