Robot utan rörliga delar imiterar en mätarlarv
En mätarlarv gav inspiration till en robot som kan ta sig fram utan rörliga delar. Roboten imiterar en flexande muskel och kan användas i inspektioner av avloppsrör eller som utforskare av planeten Mars, enligt en avhandling från Göteborgs universitet.Soft robotics är ett forskningsfält där mjuka material imiterar egenskaper från naturen, som en mask eller en muskel. Detta kan övervinna de begränsningar som traditionella robotar har. En metod är varva lager av kolelektroder med ett polymermaterial. När en svag spänning kopplas till kolytorna expanderar polymerplasten, likt en flexande